机械工程系

俞平-副教授

发布时间:2019-11-01 浏览量:

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所在部门beat365中文官方网站

(系部)机械电子系

(研究所)智能制造和机器人技术研究所

E-Mail:yuping55@wzu.edu.cn

个人主页:

研究方向

机器人触觉感知与微制造

基本介绍

俞平,女,1983年生,浙江台州人,博士、副教授、硕士生导师。2017年12月毕业于浙江大学机械电子工程专业,并获得工学博士学位。从事机器人触觉传感与识别方面的教学与研究工作,主要研究兴趣:(1)机器人触觉传感器设计与制备;(2)仿生触觉识别理论与方法。发表学术论文20余篇,其中第一/通讯作者的SCI/EI论文15篇。

主要工作经历

2009年9月- 2012年6月  温州大学瓯江学院 讲师
                 2018年1月-2021年11月  beat365中文官方网站  讲师
               2021年12月至今  beat365中文官方网站  副教授

获奖情况

温州大学新湖青年学者、温州大学优秀教师、浙江省机械设计竞赛二等奖(指导教师)

承担项目

主持:国家自然科学基金青年科学基金项目1项、浙江省基础公益研究计划项目1项、温州市基础性科研项目1项。
               参与:国家重点基础研究发展计划(973计划)1项,国家国际科技合作专项资助项目1项、国家自然科学基金面上项目2项、浙江省重大科技专项重点国际合作研究资助项目1项、浙江省自然科学基金及企业委托项目多项。

学术任职

国际仿生工程学会会员、国家自然科学基金同行评议专家、温州市机电技术协会专家委员会委员、IEEE Sensors Journal/ Measurement/ Applied Physics Letters等期刊审稿专家

学术成果

代表性文章和专利: 

[1] Ping Yu, Ping Zhou, Jiangqi Long, Guoshi Zhang, Huimin Shen, Weiting Liu. A User-friendly Packaging Solution for Silicon-based Pressure Die to Develop Prosthetic Tactile Sensing[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(20): 23412 - 23421.(中科院SCI大类II区 Top期刊,IF: 4.325
[2] Huixia Zhang(研究生), Jiangqi Long, Xiangdong Kong, Ping Yu*. Localized displacement phenomenon of a sliding soft fingertip under different grasp force for slip prediction on prosthetic hand[J]. Measurement, 2022, 194,111092-1~12. (中科院SCI大类II区, IF: 5.131,通讯
[3] Yang Wang(研究生), Xiangdong Kong, Ping Yu*. Double-layer electrowetting-aided spinning for fabrication of metal-core piezoelectric-piezoresistive composite fiber, Materials and Manufacturing Processes, 2023-01 已在线发表,DOI: 10.1080/10426914.2023.2165677 (中科院SCI大类II区, IF: 4.783,通讯
[4] Ping Yu; Jiake Zhang; Jiangqi Long*; Coaxial mechano-electrospinning of oriented fibers with core-shell structure for tactile sensing, Polymers for Advanced Technologies, 2023,34 (3): 821-831.(中科院SCI大类III区, IF:3.348
[5] Fucai Xu, Yueyuan Liang, Jiangdan Zhang, Liansheng Wang, Li Xu, Luhan Wang, Xiaojuan Liang*, Ping Yu*, Weidong Xiang*. High efficiency green-emitting phosphor-in-glass films for high-power solid-state laser lighting, Ceramics International, 2022,48(14): 20817-20824.(中科院SCI 大类I区 Top期刊, IF: 5.532,通讯
[6] Weiting Liu, Ping Yu*, ChunxinGu, Xiaoying Cheng, and Xin Fu. Fingertip Piezoelectric Tactile Sensor Array for Roughness Encoding under Varying Scanning Velocity [J].IEEE Sensors Journal, 2017, 17(21):6867~6879. (中科院SCI大类II区 Top期刊,IF: 4.325,通讯)
[7] Ping Yu, Weiting Liu*, ChunxinGu, Xiaoying Cheng and Xin Fu. Flexible Piezoelectric Tactile Sensor Array for Dynamic Three-Axis Force Measurement [J]. Sensors, 2016,16(6): 819. (中科院SCI 大类III区, IF: 3.031, 他引99)
专利:

  1. 俞平,周平,张慧霞,陈凤楠,龙江启. 一种压电压阻复合仿人型触觉手指及其制备方法,发明专利,ZL202011462012.8

  2. 俞平,张慧霞,章佳柯,孔向东,龙江启. 压电式柔性滑觉传感器及其制备方法,发明专利,ZL202011516881.4

  3. 傅新(导师),俞平,刘伟庭. 压电式柔性三维触觉传感阵列及其制备方法,发明专利,申请号:ZL201510810324.6

  4. 傅新(导师),俞平,刘伟庭. 压电式柔性三维触觉传感阵列,实用新型专利,ZL201520932273.X 



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