研究方向

多输入多输出系统的智能优化控制
基于激光雷达和视觉SLAM的三维地图智能感知
基于力位混合控制的新一代协作机器人

基本介绍

余胜东，机械电子专业博士，副研究员，硕士生导师。
毕业于南京航空航天大学。
现主持省、市级纵向科研项目多项，参与国家级项目多项。研究内容涉及：无人机（车、船）控制、生物微纳机器人和空气悬架方面的研究。聚焦于：利用多体动力学理论构建复杂被控对象物理模型，设计智能控制器，实现鲁棒控制。
同时，开展自动化装备的研制和推广工作，为企业提供了多款工业自动化装备，帮助企业减员增效、机器换人，多次携自动化装备参展温州国际装备博览会，受到业界好评。
在控制工程领域发表顶刊多篇，授权发明专利数十件。

主要工作经历

艾默生环境优化技术有限公司
温州职业技术学院
   温州大学

获奖情况

温州市名师名家、温州市优秀教师、温州市首席技师、浙江省“百千万”高技能人才

承担项目

浙江省公益计划项目1项；
温州市科技局项目1项；
企业横向课题若干项。

学术任职

学术成果

5篇代表性论文
[1] Shengdong Yu, Mingyang Xie*,Hongtao Wu, Jinyu Ma, Yao Li, Hanlie Gu (2020). Composite proportional-integral sliding mode control with feedforward control for cell puncture mechanism with piezoelectric actuation. ISA Transactions.（SCI，TOP期刊）
[2] Yu Shegndong, Xie Mingyang*, Ma Jinyu, Wu Hongtao(2021). Precise Robust Motion Tracking of a Piezoactuated Micropuncture Mechanism with Sliding Mode Control. Journal of the Franklin Institute. 2021, 358(8): 4410-4434. (SCI，IF 4.5)
[3] Mingyang Xie, Shengdong Yu*, Haiping Lin, Hongtao Wu, (2020). Improved Sliding Mode Control with Time Delay Estimation for Motion Tracking of Cell Puncture Mechanism, IEEE Transactions on Circuits and Systems I (DOI: 10.1109/TCSI.2020.2981629) .（SCI，TOP期刊）
[4] Shengdong Yu, Hongtao Wu, Mingyang Xie, Jinyu Ma*, Precise Robust Motion Control of Cell Puncture Mechanism Driven by Piezoelectric Actuators with Fractional-order Nonsingular Terminal Sliding Mode Control, Bio-Design and Manufacturing, 2020, (IF 6.03 国内期刊)
[5] Shengdong Yu, Xie, M., Wu, H., Ma, J., Wang, R. (2019). Design and control of a piezoactuated microfeed mechanism for cell injection. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 105(12), 4941-4952.（SCI）

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